Относительные местоимения which, who, whom, that, whose) служат для связи придаточных  предложений с главными, они переводятся «который»( - ая, -ое, - ые). Who( whom) - относятся к одушевленным существительным. Which - к неодушевленным и живым. That - и к одушевленным и к неодушевленным существительным. This is the man who wants to see you. This is the picture which I bought yesterday. The women that you spoke to yesterday is my son's teacher. Иногда whom, which, that могут опускаться. This is the picture I bought yesterday. Whose употребляется по отношению к лицам, а иногда и предметам. This is the house whore windows are broken. Или This is the house  the windows of which are broken. Разница между what и that заключается в том, что what выполняет  функцию связи, a that вводит придаточное изъяснительное предложение. I know what you were taking about yesterday.-- Я знаю, о чем вы  говорили вчера. I know that you were talking about me yesterday.-Я знаю, что вы вчера говорили обо мне. That при желании может быть опущен. — I know you were talking  about me yesterday.